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标定前准备

开始环境标定前,需要设置标定模式、确认标定杆参数,并完成环境遮蔽。

开始前检查

请确认:

  • 全部动捕摄像头已经连接;
  • 摄像头实时画面可以正常播放;
  • 已切换到 2D 视图并检查各摄像头画面;
  • 场地中的明显反光物体已经移除或遮挡;
  • T 型杆和 L 型杆完好,标记点没有脱落或被遮挡;

选择标定模式

在软件界面中 2D 视图左侧找到并选择 TL 标定模式,随后下方弹出的页面中设置 T 型标定杆和 L 型标定杆的参数。参数应与实验室实际使用的标定杆一致。

标定模式位置及 T/L 型杆参数配置

参数必须匹配实物

如果标定杆参数与实物尺寸不一致,即使操作流程正确,也可能得到错误的摄像头位置和坐标系。不要直接照搬其他设备的参数。

清除旧遮蔽信息

参数设置完成后,先点击软件中的“清除遮蔽”按钮,清除以前保存的遮蔽结果。

开始环境遮蔽

点击“开始遮蔽”按钮,让软件记录场地内固定存在的障碍物或其他遮光物件等等。

遮蔽期间必须做到:

  • 人员离开所有摄像头的拍摄范围;
  • 不要移动场地中的物体;
  • 不要携带标定杆进入场地;
  • 不要改变灯光、窗帘或反光遮挡状态。

避免遮蔽有效标记点

如果人员或标定杆在遮蔽期间进入画面,其可能被当作固定干扰而遮蔽,导致后续标定无法正常识别。

环境遮蔽完成后,即可开始T 型杆标定