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动捕软件安装与使用概览

本教程根据实验室现有 NOKOV 动捕系统的实际安装和标定流程整理,覆盖软件下载、网络连接、环境标定以及无人设备刚体建立等步骤。

教程适用范围

本教程面向第一次使用实验室动捕系统的新手,主要包含:

  1. 下载并启动动捕软件;
  2. 连接交换机、电脑和动捕摄像头;
  3. 检查摄像头画面并排除反光干扰;
  4. 使用 T 型杆完成摄像头标定;
  5. 使用 L 型杆建立场地原点和坐标系;
  6. 建立无人设备刚体并校正刚体坐标轴。

使用前准备

开始操作前,请确认已经准备好:

  • Windows 笔记本电脑;
  • NOKOV 动捕摄像头和配套交换机;
  • 网线;
  • 软件加密狗和对应的 License 文件;
  • T 型标定杆;
  • L 型标定杆;
  • 需要建立刚体的无人机(或无人车及其他类型无人设备等);
  • 能够遮挡窗户和移除反光物体的实验场地。

官方完整教程

NOKOV 官方所提供的更完整的安装教程指南请参考:

NOKOV XingYing 4.5 中文教程

阅读建议

建议按照目录顺序操作,不要随意跳步。

推荐操作顺序

  1. 下载动捕软件
  2. 配置动捕系统网络
  3. 启动软件
  4. 检查摄像头
  5. 完成标定前准备
  6. 执行 T 型杆标定
  7. 执行 L 型杆标定
  8. 建立无人设备刚体