常见问题排查

本页汇总原始教程流程中最常见的问题及建议检查顺序。

软件无法启动或授权失败

依次检查：

软件加密狗是否已经插入电脑；
Windows 是否正确识别加密狗；
License 文件是否来自设备管理员或 NOKOV 客服；
License 是否与当前软件版本匹配；
软件是否提示授权过期或设备数量不匹配。

仍无法解决时，记录错误提示截图并联系设备管理员或 NOKOV 客服。

软件无法识别摄像头

常见原因是电脑与摄像头不在同一网络。

请检查：

摄像头和交换机是否供电；
网线是否插在正确端口；
电脑 IP 是否为 10.1.1.198；
子网掩码是否为 255.255.255.0；
是否存在冲突的网络连接；
防火墙是否阻止软件通信；
能否通过 ping 命令访问摄像头。

参见：配置动捕系统网络

摄像头全部显示在原点

如果是首次启动且尚未完成 T 型杆标定，这通常属于正常现象。

完成标定并计算摄像头位置后，摄像头应显示在计算得到的实际位置。

2D 视图中出现白色圆点

在没有标定杆时出现的白色小圆点通常来自反光物体或外部红外干扰。

建议：

拉上窗帘；
移除镜面、玻璃和反光金属；
遮挡无法移除的反光区域；
检查周围房间或设备的红外光源；
清理完成后重新进行环境遮蔽。

参见：检查摄像头

T 标定覆盖率不足

可能原因包括：

挥杆范围只集中在场地中心；
高处、低处或边缘区域未覆盖；
标记点被手或身体遮挡；
T 型杆参数与实物不一致；
场地中存在较强反光干扰。

建议重新清理反光点并覆盖更多拍摄区域。

T 标定偏差值过大

原始文档建议偏差值保持在 1.1 及以下。如果结果高于建议范围，可按以下顺序重新检查：

标定杆参数是否正确；
摄像头是否牢固、标定过程中是否发生移动；
场地中是否存在未处理的反光点；
挥杆是否覆盖全部摄像头和场地区域；
是否有人或物体在标定过程中进入场地。

然后重新执行环境遮蔽和 T 型杆标定。

L 标定无法建立原点

通常是软件没有同时识别 L 型杆的四个标记点。

请检查：

四个标记点是否完整；
是否有人或物体遮挡；
L 型杆是否处于全部摄像头可见区域；
标定框架参数是否与实物一致；
L 型杆是否稳定摆放。

刚体创建后方向不正确

请暂停后续飞行实验，并重新检查：

无人机是否沿 X 轴正方向摆放；
选择的四个点是否全部属于同一架无人机；
骨骼朝向是否设置为 X；
刚体坐标轴是否与场地坐标轴正确对应；
X、Y 平移值是否按照流程归零；
刚体名称是否与代码配置一致。

不要带着错误坐标直接起飞

动捕位置、朝向或刚体命名存在问题时，应先在软件和控制程序中完成核对，不要直接进入无人机飞行测试。