检查动捕摄像头

本节用于确认软件已经识别全部摄像头，并检查场地中是否存在反光干扰。

连接摄像头

在软件界面下方找到摄像头连接按钮并点击。连接成功后，软件中应显示已经识别的摄像头。

初次连接时的位置显示

初次启动软件时，由于尚未完成环境标定，摄像头可能全部聚集在三维视图的原点位置。这属于正常现象，完成标定后摄像头会显示在计算得到的实际位置。

无法识别摄像头时

如果软件无法识别摄像头，通常说明网络配置存在问题。请优先检查：

• 电脑固定 IP 是否为 10.1.1.198；
• 子网掩码是否为 255.255.255.0；
• 交换机和电脑网线是否连接正确；
• 摄像头是否已经供电；
• 是否可以通过 ping 命令访问摄像头。

详细方法参见配置动捕系统网络。

开始播放摄像头画面

点击摄像头连接按钮右侧的播放按钮，开始读取实时画面。

随后在视图左上角点击“3D 视图”，将显示模式切换为“2D 视图”。

检查反光干扰

观察各摄像头的 2D 画面。如果在没有标定杆的情况下出现较多白色小圆圈，则表明场地中可能存在反光物体或外部光源干扰。

可按以下顺序处理：

1. 拉上实验场地及周围房间的窗帘；
2. 关闭或遮挡可能产生红外干扰的光源；
3. 移除玻璃、镜面、反光金属和高反光包装材料；
4. 调整或遮挡无法移除的反光物体；
5. 再次观察全部摄像头的 2D 画面。

标定前要求

开始遮蔽和 T 型杆标定前，应尽量清除固定反光点。否则反光点可能被误识别为标记点，影响标定结果。

切换至 2D 视角后，继续进行其他一些标定准备工作。