T 型杆标定

T 型杆标定用于计算各摄像头之间的相对位置和标定误差。

准备 T 型标定杆

T 型标定杆实物如下图所示。在 T 标定前，需确认 T 型杆上的标记点完整、牢固、无过多灰尘附着且没有被手或其他物体遮挡。

开始采集

1. 点击软件左下角的“T 标定”按钮；

2. 如果软件提示是否覆盖现有录制文件，选择“是”；

3. 等待软件开始倒计时；
4. 在倒计时结束前，手持 T 型杆进入动捕摄像头拍摄区域；
5. 倒计时结束后开始挥动标定杆。

挥动标定杆

在整个拍摄区域内来回走动并大幅度挥动 T 型杆，尽量让每台摄像头的各个区域都能捕捉到标定杆。

操作时应注意：

• 覆盖场地中心和四周；
• 覆盖高处、低处和边缘区域；
• 面向不同方向挥动，避免标记点长期互相遮挡；
• 观察摄像头画面，尽量让更多区域出现有效采集显示；
• 实在无法触及的少量边角不必冒险强行覆盖。

标定采集前后的软件画面应如下变化：

等待采集完成

观察软件左下角“结果”区域。当“收集中”右侧的进度条达到 100% 时，软件会播放“标定完成”提示音。

听到提示后：

1. 停止挥动标定杆；
2. 点击“结果”区域下方的“计算”按钮；
3. 等待软件计算摄像头实际位置和偏差值。

判断标定质量

建议将计算得到的偏差值保持在 1.1 及以下。

偏差较大时

如果偏差值高于建议范围，可能影响后续定位和飞行效果。建议检查反光干扰、标定杆参数及挥杆覆盖范围，然后从环境遮蔽或 T 标定步骤开始重新操作。

标定结果满足要求后，继续进行L 型杆标定。